sudo без пароля

Создаем по указанному пути файл с именем пользователя:
sudo nano /etc/sudoers.d/vasya
где vasya – имя пользователя (логин входа в систему)
Записываем в файл строчку:
vasya ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Назначаем права доступа на файл:
chmod 644 /etc/sudoers.d/vasya
Готово, теперь можете выйти из системы и снова войти, пароль sudo больше просить не будет.